AVxceleration (AVX)
AVxceleration (AVX) est un logiciel qui simule en temps réel la physique derrière les capteurs de vision machine (capteurs optiques, radar, lidar et thermiques). Combiné à un simulateur de dynamique des véhicules (Carla ou CarMaker), il permet de simuler des véhicules connectés et autonomes (VCA) en créant des jumeaux numériques, ce qui est plus rapide et moins coûteux que de construire des prototypes physiques, en plus de permettre la mise en essai dans des conditions extrêmes (précipitations, températures, etc.)
L’équipe de simulation a programmé des jumeaux numériques de Zone X.O et de ses équipements, y compris des mannequins anthropomorphes avec signature thermique à contrôle actif, des technologies d’autonomie de Lexus et des capteurs d’intersection intelligente.
AVX Pedestrian
Cette vidéo montre les capacités de Zone X.O à mettre à l’essai la conduite autonome de Lexus, dans la zone d’essai 1. Le véhicule s’arrête à l’intersection intelligente, attend que le mannequin et les autres véhicules libèrent la voie, puis continue son chemin. On peut également visualiser les données radar et lidar des capteurs intégrés au véhicule Lexus qui servent à déterminer la trajectoire.
